在伺服係統的使用和調試過程中,經常會出現各種意想不到的幹擾,特別是對於發送脈衝的伺服電機的應用。從幾個方麵分析了幹擾的類型和方式,以達到有針對性的抗幹擾目的,希望能共同研究。
電源幹擾實踐證明,由於電源幹擾,伺服控製係統存在許多故障,通常通過加裝調壓器、隔離變壓器等設備來解決。
接地係統故障產生的幹擾是提高電子設備抗幹擾能力的有效手段之一。正確的接地不僅能抑製設備發出幹擾,而且會產生嚴重的幹擾信號,使係統無法正常工作。
一般來說,控製係統的地線包括係統地、屏蔽地、交流地和保護地。如果接地係統紊亂,對伺服係統的主要幹擾是各接地點電位分布不均,不同接地點之間存在接地電位差,會產生接地回路電流,影響係統的正常運行。
例如,如果電纜屏蔽層的a和B都接地,則存在接地電位差,並且有電流流過屏蔽層。當發生雷擊等異常情況時,接地電流會更大。另外,屏蔽層、接地線和地可以形成一個閉合回路。在改變磁場的作用下,屏蔽層中會產生感應電流,對信號電路產生幹擾。
如果係統接地與其它接地混淆,接地環流會在地線上產生不均勻的電位分布,影響伺服電路的正常工作。解決這種幹擾的關鍵是要區分接地方式,為係統提供良好的接地性能。
係統內部的幹擾主要是由係統中元件和電路的相互電磁輻射產生的,如邏輯電路的相互輻射、模擬地與邏輯地的相互作用、元件之間的失配等。
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